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机器人汽车所面对的显然是一个部分可观测的外界环境,
如果你仅仅察看瞬时量传感器的话,你甚至无法知道其他汽车有多快。
所以,你需要存储一些信息。
这个问题是随机性的,因为它本身就是不可预测的
谁知道下一秒会发生什么?!
它是连续性的。
你有无限多种选择,可以往任意方向打方向盘
踩油门或者刹车,
呃,关于是否是对抗性的,你可能会有异议。
这取决于你生活在哪了。可能在你生活的地方,它是高度对抗性的。
不过在我住的这个地方,它不是~