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譯者: Sofia Lee 審譯者: Marie Wu
嗯? 所以呢? 那些機器人咧?
40年來一直有人告訴我們, 機器人很快就會出現在這個世界上了。
很快地, 他們會替我們做每一件事,
他們會煮飯, 打掃, 買東西, 購物血拼, 蓋房子, 但是, 他們並沒有出現。
現在這當兒, 我們雇用非法移民來替我們完成所有的工作,
但是, 我們還是沒有機器人呀!
所以, 對於這件事我們可以做些什麼? 或者說些什麼呢?
所以, 我想跟你們分享一些不同的觀點,
看看我們能怎樣從不同的角度看待這些事。
這是一張大甲蟲和瑞士名錶的X光圖,
是在1988年拍攝的, 你們看看這裡----
當年確實存在的, 現在還是存在。
我們還是能做出零件, 而且是對的零件,
我們可以畫出具有運算功能的電路圖,
但是我們卻沒有辦法把他們組合在一起然後創造出一個東西,
而那個東西又要能夠跟這些系統一樣運作良好又具備適應能力。
那麼讓我來試著從不一樣的角度看看,
我們來召喚一個設計師--他是所有設計師的老師:
我們來看看演化為我們做了些什麼。
我們創造一種最原始的湯汁,
我們丟入很多機器人的碎片, 裡面包含了拉桿, 引擎和神經,
把他們全部放在一起, 然後讓他們面對物競天擇、
突變,並依據他們發展的情況給予獎賞。
這是很簡單的工作,而且觀察這個演化過程也十分有趣。
仔細一瞧,你就會發現很多不一樣的機器被創造出來了
他們到處走來走去,
他們都往不同的方向爬,你們可以在右邊
看到我們做出來的成果,
他們都可以在現實生活中執行任務, 你看到的這些都不是多高檔的機器人,
但是他們卻完全依照我們所給的獎賞而演化。
這些雖然都是在電腦上模擬出來的,
但我們也可以讓真的機器做出相同的事。
這就是一個我們實際上可以看到的機器人,
他有好幾個大腦,
這幾個大腦在這機器上彼此競爭並且演化,
就像賽馬一樣: 他們會騎到機器上,
他們之中讓機器跑得越快越遠的,
就可以得到越多獎賞。
現在你可以看到這些機器人
還沒準備好取代人類統治這個世界,
不過他們慢慢學會要怎麼往前走了,
而且他們是完全自主地前進著。
在剛剛提到的兩個例子裡, 我們基本上擁有兩種機器,
第一種是以電腦模擬的方式學習走路,
第二種則是在現實生活中學習前進。
但是我要讓你們看的是另一種更不一樣的方式,
請看, 這隻機器人有四隻腳,
八個引擎, 四個在膝蓋的地方, 另外四個在臀部。
他還有兩個傾斜感應器,
用來感應自己向哪裡傾斜了。
但是這機器並不知道他自己長什麼樣子,
你看得到他, 所以知道他有四隻腳。
但是這機器卻沒辦法知道他自己是一條蛇還是一顆樹,
他完全不清楚自己長什麼樣子,
但是他會想辦法知道。
一開始, 他會隨機做一些動作,
接著他試圖看出自己大概長什麼樣子--
你會看到他腦海中浮現非常多東西,
有很多他自己創造的動作模式, 他試圖去釐清
動作和感知之間的關係─然後他再試著做第二個動作,
那個動作不在既有的動作模式內,
完全出乎我們的意料,
就像在實驗室裡的科學家一樣。接著, 他重複那個動作,
並且試著解釋那個動作, 然後創造出自己的動作模式。
這是他最後一次重覆這整個循環, 你可以看到他
已經弄清楚自己的樣子了, 一旦他整理出自己的動作模式,
就可以從中發展出一種運動模式。
你現在看到的是幾個機器─
一種運動模式。
我們期待他做出一種如惡魔或者蜘蛛般的行走模式,
但是他卻創造出這種看似殘障的前進方法。
但是當你看著他前進的時候, 你必須記得,
這機器並沒有做過任何往前行進的物理試驗,
他也沒有任何屬於自己的模式,
他等於是自己發現了自己的樣子, 然後找出前進的方法,
並實際驗證成功。
(掌聲響起)
那麼現在, 我們再來看看另一種想法,
那是我們將幾個─
把幾個放在一塊兒就會......好啦好啦好啦!!!
(笑聲)
─他們不太喜歡對方, 所以
這是另一個機器人。
剛剛的事情都是因為機器人做對動作,
並且得到獎勵才發生的。
那如果們不給他們獎勵, 直接把他們丟在一塊會怎麼樣呢?
所以我們拿來了這些立方體, 就像你在圖上看到的,
他們會旋轉或者翻轉。
我們把一千個這樣的立方體放入"原始湯汁"裡─
這是電腦模擬效果─我們沒有給他們任何獎勵,
就讓他們翻轉而已。我們給他們一些能量,
看看經過幾次突變以後會怎樣。
剛開始什麼都沒發生, 他們就只是跳來跳去,
但又過了一下, 你就會看到右邊那些
藍色的東西開始掌控全局。
他們開始自我複製, 由此可見就算沒有獎勵,
他們也會用自我複製的方式獎勵自己。
實際上我們已經製造了好幾個像這樣的玩意兒,
這是用這樣的立方體做出來的機器人其中的一部分,
我們用快轉的方式,讓你看看這機器人
進行自我複製的過程。
如果你多餵給這個機器人一些原料─那些立方體─
還有很多能量, 他可以製造出另一個機器人。
當然, 這是一個很粗糙的機器,
但是我們正努力做出這種機器人的縮小版,
希望這些立方體可以小到跟粉末一樣。
好吧!那麼我們學到了些什麼呢?這些機器人
本身不一定多有用, 但他們卻可以教會我們一些事情,
關於我們如何做出更好的機器人,
甚至是人類或動物創造自我模式跟學習的機制原理。
還有一樣我覺得最重要的,
就是我們要放棄
以人工設計機器的想法,
放手讓機器自己演化與學習, 像孩子一樣,
這或許才是讓我們成功的辦法, 謝謝!
(掌聲)